int atantable[16]={0,0,1,1,1,2,2,2,2,3,3,3,3,3,4,4};







					int xdif=etanks[lp][0]-tnh[0]*16-tnh[2];
					int ydif=etanks[lp][1]-tnv[0]*16-tnv[2];
					if(xdif<0&&ydif>0)//quadrant 1
						{
						if(ydif<-xdif)
						etanks[lp][8]=atantable[16*ydif/xdif];
						else
						etanks[lp][8]=8-atantable[16*xdif/ydif];
						}
					if(xdif>0&&ydif>0)//quadrant 2
						{
						if(ydif<xdif)
						etanks[lp][8]=8+atantable[16*ydif/xdif];
						else
						etanks[lp][8]=16-atantable[16*xdif/ydif];
						}
					if(xdif>0&&ydif<0)//quadrant 3
						{
						if(-ydif<xdif)
						etanks[lp][8]=16+atantable[16*ydif/xdif];
						else
						etanks[lp][8]=24-atantable[16*xdif/ydif];
						}
					if(xdif<0&&ydif<0)//quadrant 4
						{
						if(-ydif<-xdif)
						etanks[lp][8]=24+atantable[16*ydif/xdif];
						else
						etanks[lp][8]=32-atantable[16*xdif/ydif];
						}
					if(xdif==0&&ydif<0)
						{
						etanks[lp][8]=24;
						}
					if(xdif==0&&ydif>0)
						{
						etanks[lp][8]=8;
						}
					if(ydif==0&&xdif<0)
						{
						etanks[lp][8]=16;
						}
					if(ydif==0&&xdif>0)
						{
						etanks[lp][8]=0;
						}